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兩種移位式裝箱機具有共同特點，桶輸送機與裝箱位置錯開，桶從輸送機進入裝箱機后需要推桶機構將桶推到裝箱位，由于推桶行程較長，為防止桶被推倒，一般設有防倒桶機構。裝箱機*關鍵的是翻板機構，4塊翻板在同一水平面上，它們由各自的軸帶動可以翻轉，4根軸靠4對互相嚙合的錐齒輪連接，軸的驅動力是2個氣缸，2個氣缸同時動作，擁證4塊翻板的同步性。翻板的作用是支撐推過來的桶、向下翻轉打開紙箱頁、弓|導靠自重下落的桶準確落入紙箱中。壓桶機構的作用是阻擋其它桶進入裝箱位，以免翻板落桶時出現卡桶、亂桶現象。待裝箱的桶靠護欄來定位。
工作原理
假定裝箱規格為桶mxn排列，對于單排移位式裝箱機，桶從輸送機單列過來，行進到裝箱位置的側面，推桶機構每次將m個桶推進裝箱位置，推n次，即形成桶mxn排列的裝箱規格；對于多排移位式裝箱機，桶經過分道理排后，n列桶從分道輸送機行進到裝箱位置的側面，推桶機構將mxn排列的桶一起推到裝箱位》。同時，下方的紙箱定位機構把紙箱輸送機輸送過來的空紙箱定位在裝箱位的止下力'。當mxn個桶到裝箱位后，氣缸驅動翻板向下翻轉打開紙箱頁，桶靠自重落入紙箱中，完成裝箱動作，然后翻板恢復原位等待下一步裝箱。
存在問題
這種移位跌落式裝箱機桶行程長，推桶機構和防倒桶機構體積大，因而裝箱機外形比較龐大，制造成本比較髙；另一方面，推桶機構和防倒桶機構的往復運動，增加了裝箱的輔助時間，因而整體裝箱速度很難提高，尤其單排移位式裝箱機，裝箱速度更低。例如對于4L桶的2x3排列，一般多排移位式裝箱機不超過500箱/h；單排移位式裝箱機不超過300箱/h。
關鍵詞:移位跌落式裝箱機 跌落式裝箱機 裝箱機
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